Siempre se consideró que el Cielo estaba habitado

En la Edad Antigua y en la Edad Media nadie hubiera dudado de que el cielo estaba habitado.
Los Sirios y Caldeos definían su mundo de los Regentes y Dioses Activos de este modo:

1. El mundo inferior era Sub-lunar (el nuestro), vigilado por los Ángeles del orden primero o inferior,
2. El inmediato en rango era Mercurio, regido por los Arcángeles,
3. Luego seguía Venus, cuyos Dioses eran los Principados,
4. El cuarto era el del Sol, el dominio y región de los Dioses más elevados y poderosos de nuestro Sistema, los Dioses Solares de todas las Naciones,
5. El quinto era Marte, gobernado por las Virtudes,
6. El sexto, el de Bel o Júpiter,regido por las Dominaciones,

7. El séptimo, el mundo de Saturno por los Tronos,
8. El octavo, compuesto de 1.122 estrellas, es el dominio de los Querubines,
9. El noveno, perteneciente a las estrellas errantes, a causa de su distancia, tiene a los Serafines,
10. En cuanto al décimo, que está compuesto de estrellas invisibles, que según se decía, podían tomarse por nubes, efecto de la masa tan compacta que forman en la zona que llamamos Vía Straminis, o Vía Láctea, éstas son las estrellas de Lucifer, sumidas con él en su terrible naufragio.